蝸輪蝸桿減速機的自鎖原理:
蝸輪蝸桿減速機中當(dāng)蝸桿螺旋角較小時,如單頭蝸桿,在蝸桿停止?jié)L動時,蝸輪給蝸桿一個反向滑力,不能使蝸桿反向滾動,這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。這時的斜角叫做沖突角,沖突角φ的正切就是沖突系數(shù)f ,tanφ= f。由此沖突角越小,自鎖能力越強。單頭蝸相螺旋角小,沖突角也小,所以具有較強的自鎖能力。
在減速機的傳動方法中,蝸輪減速機具有其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿可以輕易滾動蝸輪,但蝸輪無法滾動蝸桿。這是因為蝸輪減速機的結(jié)構(gòu)和傳動是經(jīng)過沖突方法完成的。蝸輪蝸桿傳動方法具有的自鎖止功用在機械應(yīng)用很廣泛,比方卷揚機,運送設(shè)備等等。
然而也是因為蝸輪蝸桿的沖突傳動方法,也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低許多。不過要注意的一點是,不是一切的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功用,蝸輪的自鎖功用要達到一定的速比才能完成。這和導(dǎo)程角有關(guān),即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功用就不那么理想。蕞佳自鎖功用的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿,雙頭蝸桿以上減速機都不具有自鎖功用,因為蝸桿與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以不具有自鎖功能。